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有軌電機車自動裝車
方案介紹

車廂自動定位系統

該方案采用先進的激光雷達測量技術及應用算法,實現電機車位置實時檢測、料位高度實時檢測、自動分車、車廂計數、行駛方向判斷、車頭識別等功能,為后端PLC系統提供實時可靠的測量數據,實現裝車流程的自動化、無人化。

方案特色

穩定性高

不受光線變化、背景環境變化影響

接口協議豐富

支持modbusTCP、modbusTRU、opc UA等通信協議

測量精度高

測量精度高,厘米級定位精度

非接觸動態測量

激光檢測器通過對設置區域進行實時監測并采用避障算法進行分析,實現有軌電機車避障功能,可減少事故發生率。

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